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Dongubak 5a587b0149 cam2를 마스터, cam1/cam3를 슬레이브로 하는 노출·게인 동기화 설정, README 한글화

camera_params_cam1/2/3.yaml에 새로 추가된 sync_role/gain_auto/use_software_ae/
ae_* 파라미터를 실제로 채워넣었다. cam2(가운데)는 sync_role: "master"로 두고
게인 자동조절·소프트웨어 ROI 측광 관련 파라미터를 미리 선언해뒀다(조리개/초점이
아직 확정 전이라 gain_auto/use_software_ae 자체는 꺼둔 상태 — 값만 준비).
cam1/cam3는 sync_role: "slave" + sync_master_camera_ns: "cam2"만 추가했다
(슬레이브에서는 나머지 AE 파라미터가 무시되므로 넣지 않음). 이 상태만으로도
cam2의 실제 적용 노출/게인이 방송되어 3대가 항상 같은 값을 쓰게 된다.

README.md를 영어에서 한글로 전면 재작성하고, 마스터 off/on에 따라 슬레이브가
고정값을 쓰는지 실시간으로 추종하는지에 대한 동작 요약을 추가했다.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>

2026-08-17 00:03:42 +09:00

.claude

Add hik_camera_ros2_driver (renamed from camera2_ws to fori_camera_ws)

2026-08-07 14:27:24 +09:00

doc

자동 게인, ROI 제한 측광, 노출/게인 우선순위, 마스터-슬레이브 동기화 추가

2026-08-16 23:32:29 +09:00

resource

Add camera exposure design notes and Q&A grounded in actual hardware specs

2026-08-13 22:24:04 +09:00

src/hik_camera_ros2_driver

cam2를 마스터, cam1/cam3를 슬레이브로 하는 노출·게인 동기화 설정, README 한글화