Updated 2026-08-27 12:45:53 +09:00
fhd_fast_tri_ws
핸즈헬드 장비의 LIVO 코드입니다.
Updated 2026-08-27 12:19:57 +09:00
fori_zltech_motor_test
fori 모터 구동 테스트입니다
Updated 2026-08-27 12:02:01 +09:00
duru의 lio 워크스페이스 입니다.
라이다 슬램부터 시작합니다.
Updated 2026-08-27 11:46:11 +09:00
Updated 2026-08-26 15:59:47 +09:00
Updated 2026-08-26 15:54:51 +09:00
Updated 2026-08-25 18:34:47 +09:00
IR프로젝트 펌웨어 워크스페이스
IR 프로젝트의 테스트 코드의 워크스페이스입니다.
Updated 2026-08-22 19:14:59 +09:00
타임싱크 모듈의 Kicad 프로젝트 파일과 펌웨어 파일입니다.
STM32F103 기반이며, 내부클럭 및 GPS 클럭으로 라이다와 카메라의 싱크를 담당합니다.
Updated 2026-08-18 10:12:41 +09:00
fori_camera_ws
카메라 ros 드라이버입니다.
해당 레파지토리는 hikevision 카메라 ROS2 드라이버 코드입니다.
Updated 2026-08-17 00:04:08 +09:00