타임싱크 모듈의 Kicad 프로젝트 파일과 펌웨어 파일입니다.
STM32F103 기반이며, 내부클럭 및 GPS 클럭으로 라이다와 카메라의 싱크를 담당합니다.
Updated 2026-08-18 10:12:41 +09:00
fori_camera_ws
카메라 ros 드라이버입니다.
해당 레파지토리는 hikevision 카메라 ROS2 드라이버 코드입니다.
Updated 2026-08-17 00:04:08 +09:00
fhd_scan_web_app
핸즈헬드 장비 웹앱
핸즈헬즈 장비에서 핸드폰과 연결하여 사용하는 웹앱 코드입니다.
Updated 2026-08-07 14:26:27 +09:00
livox_ros_driver2
livox라이다 드라이버입니다.
해당 드라이버는 timeshare 로직이 추가된 드라이버입니다.
Updated 2026-08-07 14:07:41 +09:00
fori_ZLTECHDRIVER_ID_SET
ZLTECH 드라이버의 RS485 ID 부여 코드입니다.
Updated 2026-08-07 13:45:23 +09:00
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