Add LIDAR/SLAM plan and improvements report docs

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
2026-08-24 16:00:39 +09:00
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 | [03-system-architecture.md](03-system-architecture.md) | 로봇 물리 제원, 2드라이버×4모터 매핑, 스키드 스티어 운동학 |
 | [04-software-control.md](04-software-control.md) | `xbox_motor_control.cpp` 제어 루프/클래스 구조 분석 |
 | [05-error-troubleshooting.md](05-error-troubleshooting.md) | 알람 에러코드 표, 휠 이상(들뜸/걸림) 진단, 전류 한계 튜닝, 트러블슈팅 |
-| [06-imu-integration-plan.md](06-imu-integration-plan.md) | **(계획안, 미구현)** IMU 도입을 통한 제어 고도화 조사 및 단계별 계획 — Husky/논문 비교 |
+| [06-imu-integration-plan.md](06-imu-integration-plan.md) | IMU 도입을 통한 제어 고도화 조사 및 단계별 계획 — Husky/논문 비교 (Phase 1~5a 구현 완료) |
+| [07-lidar-slam-plan.md](07-lidar-slam-plan.md) | **(계획안, 미구현)** Livox Mid-360S 기반 LiDAR SLAM 도입 계획 (Phase 6) |

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