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run_4wd.sh

@@ -0,0 +1,30 @@
+#!/usr/bin/env bash
+
+# 1-Click Launch Script for C++ 4WD Motor Control
+PORT="${1:-/dev/ttyUSB0}"
+SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
+
+cd "$SCRIPT_DIR" || exit 1
+
+echo "=================================================================="
+echo " 🚀 ZLAC8015D 4WD C++ 초저지연 모터 제어 원클릭 런치 시스템"
+echo "=================================================================="
+
+# 1. USB Latency 1ms 단축
+if [ -f "./set_low_latency.sh" ]; then
+    echo "[1/2] USB 시리얼 포트($PORT) 지연 시간 1ms 최적화 적용 중..."
+    ./set_low_latency.sh "$PORT"
+fi
+
+# 2. C++ 바이너리 존재 여부 확인 및 컴파일
+if [ ! -f "./xbox_motor_control_cpp" ]; then
+    echo "[2/2] C++ 바이너리 컴파일 진행 중 (make)..."
+    make
+fi
+
+echo "=================================================================="
+echo " [시작] C++ 100Hz 초저지연 4WD 조이스틱 제어 시작 ($PORT)"
+echo "=================================================================="
+
+# 3. C++ 4WD 프로그램 실행
+./xbox_motor_control_cpp --port "$PORT"