AGV 실시간 관제 및 주행 제어
FORI 배터리 잔량 85% 24V 60Ah LiFePO4
85%
통신 & ROS2 연결 정상 rosbridge ws://9090
OK
현재 주행 모드 Nav2 BLDC & ArUco Parking System
RUN

## 🗺️ 실시간 2D 맵 시각화 및 Waypoint 설정

지도를 클릭하여 주차 진입점(Waypoint)을 등록하거나 드래그하여 목표 방향을 지정하세요.

### 📍 로봇 실시간 현재 위치 (Pose)

X: 0.00m | Y: 0.00m | Yaw: 0°

### 📍 주차 진입점 (Waypoint) 설정

X (m)
Y (m)
Yaw (deg)

## 📷 실시간 아루코 인식 카메라

미인식 (No Marker)
마커 ID -
Z (직선 거리) -
X (가로 오프셋) -
Y (높이 오프셋) -
Yaw (회전) -
Roll/Pitch -

## ⚙️ 제어 모드 및 텔레메트리

현재 시스템 상태 IDLE
선속도 (Linear) 0.00 m/s
각속도 (Angular) 0.00 rad/s

### 🔄 실시간 바퀴 회전수 (Feedback RPM)

Front Left
0 RPM
Front Right
0 RPM
Rear Left
0 RPM
Rear Right
0 RPM