FORI AGV
Simulation
Disconnected
FORI 배터리 잔량
85%
24V 60Ah LiFePO4
85%
통신 & ROS2 연결
정상
rosbridge ws://9090
OK
현재 주행 모드
Nav2
BLDC & ArUco Parking System
RUN
🗺️ 실시간 2D 맵 시각화 및 Waypoint 설정
지도를 클릭하여 주차 진입점(Waypoint)을 등록하거나 드래그하여 목표 방향을 지정하세요.📍 로봇 실시간 현재 위치 (Pose)
X: 0.00m | Y: 0.00m | Yaw: 0°
📍 주차 진입점 (Waypoint) 설정
📷 실시간 아루코 인식 카메라
미인식 (No Marker)
마커 ID
-
Z (직선 거리)
-
X (가로 오프셋)
-
Y (높이 오프셋)
-
Yaw (회전)
-
Roll/Pitch
-
⚙️ 제어 모드 및 텔레메트리
현재 시스템 상태
IDLE
선속도 (Linear)
0.00 m/s
각속도 (Angular)
0.00 rad/s