πΊοΈ μ€μκ° 2D 맡 μκ°ν
μ§λλ₯Ό ν΄λ¦νμ¬ μ£Όμ°¨ μ§μ μ (Waypoint)μ λ±λ‘νμΈμ.π μ£Όμ°¨ μ§μ μ (Waypoint) μ€μ
π λ‘λ΄ μ€μκ° νμ¬ μμΉ (Pose)
X: 0.00m | Y: 0.00m | Yaw: 0Β°
π FORI λ°°ν°λ¦¬ μλ (24V 60Ah LiFePO4)
--% (--.-V)π· μ€μκ° μλ£¨μ½ μΈμ μΉ΄λ©λΌ
λ―ΈμΈμ (No Marker)
λ§μ»€ ID
-
Z (μ§μ 거리)
-
X (κ°λ‘ μ€νμ
)
-
Y (λμ΄ μ€νμ
)
-
Yaw (μ’μ° νμ )
-
Roll / Pitch
-
βοΈ μ μ΄ λͺ¨λ λ° ν λ λ©νΈλ¦¬
νμ¬ μμ€ν
μν
IDLE
λ‘λ΄ μ μλ (Linear)
0.00 m/s
λ‘λ΄ κ°μλ (Angular)
0.00 rad/s