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  <name>hik_camera_panel</name>
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    hik_camera_ros2_driver의 노출/게인/ROI 파라미터를 슬라이더 또는 직접 입력으로
    실시간 조절하는 PyQt(python_qt_binding) 기반 패널. 카메라 3대(cam1/cam2/cam3) 탭과
    ROI 경계가 오버레이된 실시간 이미지 미리보기를 제공한다.
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  <maintainer email="khj@example.com">khj</maintainer>
  <license>Apache-2.0</license>

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  <depend>rclpy</depend>
  <depend>rcl_interfaces</depend>
  <depend>sensor_msgs</depend>
  <exec_depend>python_qt_binding</exec_depend>

  <test_depend>ament_copyright</test_depend>
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  <test_depend>python3-pytest</test_depend>

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    <build_type>ament_python</build_type>
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