포인트 없음 — 시동 후 녹화를 시작하면 지도가 쌓입니다.
녹화 없이 FAST-LIO만 켜서 라이다 포인트 품질을 미리 확인합니다. 시작 후 몇 초간 흔들지 말고 가만히 두세요 — FAST-LIO가 정지 상태의 IMU로 중력 방향을 자동 정렬합니다.