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PCD
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PCD Viewer
FAST-LIVO2 · POINT CLOUD METROLOGY
LIVE
미연결
PTS
—
SOURCE
—
DARK
LIGHT
LIVE · FAST-LIVO2
연결
CLOUD
ODOM
PATH
IMAGE
복셀 누적
복셀 크기
0.05 m
rosbridge 서버 주소를 넣고 연결하세요.
TELEMETRY
CLOUD
—
ODOM
—
IMAGE
—
복셀
—
버퍼
—
MODE
탐색
거리
포지션
VIEW · 정해진 시점
TOP
BOTTOM
FRONT
BACK
LEFT
RIGHT
ISO
DISPLAY
점 크기
0.030
원본 색상
CLIP · 단면 보기
활성화
X
Y
Z
위치
—
반전
스윕 시작
스윕 끝
스윕 속도
0.50 m/s
재생
정지
WALK · 1인칭 이동
시작
종료
속도
3.0
눈높이
시작(또는
V
)을 누르면 마지막 클릭 지점(없으면 중심)에서 걷기 시작합니다.
ACTIONS
파일 열기
뷰 맞춤
초기화
좌드래그 회전 · 우드래그 이동 · 커서 위치로 휠 확대 · 더블클릭 회전 중심 이동
모드 ON → 점 클릭 ·
Esc
측정 초기화 ·
F
뷰 맞춤
V
WALK 시작 → 마우스 이동으로 시점 회전(안 되면 클릭 후 드래그) ·
WASD
이동 ·
Q/E
상하 ·
Shift
가속 ·
Esc
종료
CAMERA
—