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PCD
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# PCD Viewer

FAST-LIVO2 · POINT CLOUD METROLOGY
LIVE미연결 PTS— SOURCE—
LIVE · FAST-LIVO2
CLOUD
ODOM
PATH
IMAGE
복셀 누적
복셀 크기 0.05 m
rosbridge 서버 주소를 넣고 연결하세요.
TELEMETRY
CLOUD—
ODOM—
IMAGE—
복셀—
버퍼—
MODE
VIEW · 정해진 시점
DISPLAY
점 크기 0.030
원본 색상
CLIP · 단면 보기
활성화
위치 —
반전
스윕 시작
스윕 끝
스윕 속도 0.50 m/s
WALK · 1인칭 이동
속도 3.0
눈높이
시작(또는 `V`)을 누르면 마지막 클릭 지점(없으면 중심)에서 걷기 시작합니다.
ACTIONS
좌드래그 회전 · 우드래그 이동 · 커서 위치로 휠 확대 · 더블클릭 회전 중심 이동
모드 ON → 점 클릭 · `Esc` 측정 초기화 · `F` 뷰 맞춤
`V` WALK 시작 → 마우스 이동으로 시점 회전(안 되면 클릭 후 드래그) · `WASD` 이동 · `Q/E` 상하 · `Shift` 가속 · `Esc` 종료
CAMERA—